腾讯TAD Sim仿真平台,助力破解自动驾驶落地困境


11月7日,代表腾讯尖端科技探索方向和产业发展思路的泰科开发者大会第十届论坛在北京举行 腾讯汽车驾驶模拟业务负责人孙志天在会上发表了题为《自动驾驶与“头号玩家”》的讲话。他谈到“腾讯的自动驾驶模拟系统可以通过高精度地图、大数据、人工智能和云技术让虚拟场景无限接近现实世界。这种高精度、可扩展的仿真技术对于自动驾驶系统的检测至关重要,能够高效、安全地促进自动驾驶技术的发展。” 腾讯的自动驾驶模拟平台结合了腾讯游戏技术,在业界具有领先优势。 “

腾讯汽车驾驶模拟业务主管孙志天

破解了测试难题,为汽车驾驶测试打造了一片“绿洲”。

业界普遍预测,为了确保自动驾驶技术的安全性和可靠性,汽车公司需要110亿英里的测试数据来优化他们的自动驾驶系统。 目前,大公司已经投入自动驾驶车队进行路试。根据计算,假设有100辆自动驾驶汽车,进行24小时不间断道路试验,平均时速为25英里(40公里),完成目标里程将需要500多年,成本将相当惊人。

腾讯自动驾驶仪测试车

在模拟测试方面,传统的测试软件已经不能满足自动驾驶测试的需要。国际和国内汽车公司也在建设或寻求合作伙伴,共同建设一个更高效的云测试平台。 仿真平台的出现为测试问题提供了全新的解决方案。

结合专业游戏引擎、工业车辆动力学模型、虚拟-真实集成交通流等技术,腾讯的在线和离线集成自动驾驶模拟系统TAD SIM(腾讯自主驾驶模拟器),如《头号玩家》中的“绿洲”,让汽车公司进入高度真实的虚拟试驾情境,在模拟环境中进行自动驾驶测试验证,提高自动驾驶研发效率。

仿真平台除了解决测试里程长、自驾道路成本高的问题外,还利用场景引擎技术构建了一个趋向真实世界的无限场景,从而实现了测试的高恢复度。 在部署模式上,腾讯汽车驾驶模拟平台除了私有化部署之外,还在滕循云上提供场景云模拟和虚拟城市云模拟,为汽车企业提供回归验证的闭环,降低汽车企业的成本投资,不断扩展平台能力,满足汽车企业的技术验证需求

游戏技术祝福腾讯TAD sim卡获胜

TAD Sim就像运行一个大型RPG游戏,需要一个强大的游戏引擎作为基础,以确保场景恢复的充分真实性。 在这方面,腾讯凭借其丰富的游戏经验和长期积累的技术储备,在行业中处于领先地位。 腾讯对游戏体验完美的追求也体现在自动驾驶模拟平台上。

腾讯滨海大厦路段多天气多时段模拟

在场景的几何恢复中,模拟平台进行三维场景模拟和传感器模拟,使环境和测试车辆条件与真实世界相同;在场景的逻辑恢复中,测试车辆的决策和规划过程应该在虚拟世界中进行模拟。在场景的物理恢复中,有必要模拟车辆控制和车身动力学的结果。经过三级恢复后,可以在虚拟世界中看到无限接近真实世界的自动驾驶测试结果。 同时,为了满足现实世界中各种场景和驾驶的可能性,仿真平台应满足高并发性的特点,实现所有场景中车辆响应的排列和组合。

Complex Road Simulation

TAD Sim内置高精度地图,可完成真实车辆上感知、决策、控制算法等所有模块的闭环仿真验证。 可以实现不同天气和光照条件下的几何模拟,以及感知能力、决策能力和车辆控制模拟的测试。

上海花园世博园模拟效果比较

结合收集的交通流数据和对更极端交通场景的模拟,可以在TAD Sim上进行各种攻击性驾驶和极端自动驾驶测试,以更高效、更安全的方式完成现实世界中无法进行的各种测试。

腾讯自主驾驶的三个核心平台以灵活和模块化的方式帮助自主驾驶登陆。

自主驾驶的真正大规模生产着陆依赖于高精度地图数据、云计算和仿真技术等核心技术的发展、政策法规的完善以及汽车、道路和云的智能基础设施。 在行业探索突破自主驾驶大规模生产困境的同时,腾讯结合自身在人工智能、云和信息安全方面的技术优势,建立了覆盖自主驾驶核心技术链的三大基础技术平台,深化了感知、决策、规划和定位等核心算法,从而使轻便摩托车企业实现其功能。

仿真平台除了为汽车和自动驾驶技术开发商提供研发测试外,还可以为交通调度管理、道路交通规划、自动驾驶法规研究等领域的决策部门和交通管理部门提供测试平台。它可以以灵活且可插拔的模块化方式为合作伙伴提供软件产品和服务,从而帮助自动驾驶技术的大规模生产以多种方式着陆。

[编辑:郭华泽]